一種果實(shí)評(píng)估方法、裝置和巡視設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110499315.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113393421A 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113393421A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王宏樂;李文波;鄒阿配;謝秋發(fā);葉全洲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市豐農(nóng)數(shù)智農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍歡
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)打石一路深圳國(guó)際創(chuàng)新谷1棟A座2402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種果實(shí)評(píng)估方法、裝置和巡視設(shè)備。方法包括：通過深度相機(jī)采集待測(cè)深度圖像；對(duì)所述待測(cè)深度圖像進(jìn)行像素分割，獲得果實(shí)邊界和果實(shí)的缺陷部分邊界；根據(jù)所述果實(shí)邊界和所述缺陷部分邊界，測(cè)算得到每個(gè)果實(shí)的果實(shí)尺寸和缺陷部分占比。本申請(qǐng)利用深度相機(jī)拍照采集圖像，不需要參照物也能準(zhǔn)確計(jì)算果實(shí)及其缺陷部分的實(shí)際尺寸，并利用像素分割將果實(shí)及其缺陷區(qū)域與其他圖像區(qū)域區(qū)分開，可以在果實(shí)采摘前對(duì)果實(shí)的大小和缺陷占比進(jìn)行估算，便于確定市場(chǎng)價(jià)格和銷售計(jì)劃，預(yù)測(cè)經(jīng)濟(jì)效益；識(shí)別精度高，效率高，節(jié)省人力和時(shí)間成本。