一種用作斗輪式取料機取料流量預(yù)估和恒流量控制的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111326484.5 申請日 -
公開(公告)號 CN113955512A 公開(公告)日 2022-01-21
申請公布號 CN113955512A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B65G65/04(2006.01)I;B65G65/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王丙化;徐佩文;施海慶;宋宇;姚洪照 申請(專利權(quán))人 大唐南京發(fā)電廠
代理機構(gòu) 南京匯盛專利商標事務(wù)所(普通合伙) 代理人 徐彪;陳揚
地址 210059江蘇省南京市棲霞區(qū)靖安街道馬渡村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用作斗輪式取料機取料流量預(yù)估和恒流量控制的方法,激光掃描儀實時掃描斗輪懸臂回轉(zhuǎn)方向上料堆的輪廓并生成輪廓曲線;然后根據(jù)斗輪機機械參數(shù)實時計算斗輪斗齒刮料的圓弧曲線;再將料堆的輪廓曲線和斗輪斗齒刮料的圓弧曲線在轉(zhuǎn)換到同一個直角坐標系中,計算兩條曲線的重合面積;融合預(yù)設(shè)的取料流量、料種的密度以及懸臂回轉(zhuǎn)角度等參數(shù),計算出懸臂的回轉(zhuǎn)角速度,對當(dāng)前回轉(zhuǎn)角速度進行調(diào)節(jié)。本發(fā)明能夠?qū)剞D(zhuǎn)速度進行提前調(diào)整,調(diào)節(jié)更高效穩(wěn)定,不存在滯后性。同時還可以通過橫截面積的大小,判斷斗輪懸臂回轉(zhuǎn)是否到達料堆邊界,避免空轉(zhuǎn)。