分板機(jī)機(jī)械手自動上下料控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821779617.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208962012U 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN208962012U 申請公布日 2019-06-11
分類號 B25J9/16（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃宇 申請（專利權(quán)）人 深圳深蕾自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518027 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻雀嶺工業(yè)區(qū)M-8棟西座4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種分板機(jī)機(jī)械手自動上下料控制裝置，包括視覺運(yùn)動檢測控制系統(tǒng)、工控機(jī)、IO采集卡、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、相機(jī)、鏡頭、光源、六軸協(xié)作機(jī)械手控制器、四軸SCARA機(jī)械手控制器、安全控制單元、按鈕開關(guān)和傳感器，所述視覺運(yùn)動檢測控制系統(tǒng)與工控機(jī)連接，工控機(jī)與六軸協(xié)作機(jī)械手控制器連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，防碰撞檢測功能使機(jī)械手在遇到碰撞時(shí)自主停機(jī)，保證人員和機(jī)械手本體安全，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中電氣系統(tǒng)容易受到噪音及浪涌外界因素影響問題，避免了技術(shù)人員需要到現(xiàn)場維護(hù)的問題，一體式結(jié)構(gòu)減少了占用空間，防塵蓋對鏡片起到防塵作用。