基于PC-Based運動控制卡的高速拾裝控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821708826.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208903124U 公開（公告）日 2019-05-24
申請公布號 CN208903124U 申請公布日 2019-05-24
分類號 G05B19/414（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 成家興 申請（專利權）人 深圳深蕾自動化有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518027 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻雀嶺工業(yè)區(qū)M-8棟西座4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于PC?Based運動控制卡的高速拾裝控制裝置，包括安裝底座、視覺系統(tǒng)，運動控制卡、I/O采集卡、伺服系統(tǒng)、由傳感器等組成的開關量I/O和電機，其所述安裝底座的頂部開設有放置槽，放置槽內(nèi)放置有計算機PC，且計算機PC的頂部延伸至安裝底座的上方，計算機PC的兩側均開設有限位卡槽，放置槽的兩側內(nèi)壁上均開設有限位凹槽，限位凹槽內(nèi)滑動安裝有滑動桿，且兩個滑動桿相互靠近的一端分別與相對應的限位卡槽相卡裝。通過簡化通信數(shù)據(jù)包、實現(xiàn)高速實時控制錯誤修正處理，抗干擾能力強；其次總線伺服與上位之間通過普通網(wǎng)線連接即可形成閉環(huán)回路，減少配線纏繞，易于維護，具有故障率低的特點。