基于單目攝像頭與距離傳感器的透明A柱系統(tǒng)及實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111263236.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114125378A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114125378A 申請公布日 2022-03-01
分類號 H04N7/18（2006.01）I;H04N13/271（2018.01）I;G01B11/02（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 周鋒;王強(qiáng);周中奎;李銀國;李科 申請（專利權(quán)）人 重慶利龍科技產(chǎn)業(yè)（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市前沿專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭云;肖秉城
地址 404100重慶市江北區(qū)電測村4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開基于單目攝像頭與距離傳感器的透明A柱系統(tǒng)及實現(xiàn)方法,包括S1：采用自動標(biāo)定平臺標(biāo)定單目攝像頭、瞳孔相機(jī)的參數(shù)、顯示屏的空間位置和距離傳感器的空間位置；S2：通過視域轉(zhuǎn)換技術(shù)以及瞳孔檢測技術(shù)實時計算駕駛員視域中被“A柱”遮擋的部分，并轉(zhuǎn)換成單目攝像頭采集的第一圖像；S3：將單目攝像頭采集的第一圖像傳輸?shù)娇刂破鬟M(jìn)行變換處理得到第二圖像，并顯示到顯示屏上。本發(fā)明將單目攝像頭采集的被“A柱”遮擋部分以及前景距離（深度）信息進(jìn)行信息融合，確定空間平面的三維信息，進(jìn)行三維場景重建，從而實現(xiàn)前景物體與顯示的完美結(jié)合，克服了以往方法中的實景顯示錯位、大小不一等問題。