一種基于圖像的包件分揀機(jī)糾偏控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610531488.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105974885B 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN105974885B 申請公布日 2019-04-16
分類號 G05B19/402（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐玲; 范生淼; 呂淑靜; 丁莉 申請（專利權(quán)）人 上海郵政科學(xué)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海郵政科學(xué)研究院;中郵科技有限責(zé)任公司
地址 200062 上海市普陀區(qū)中山北路3185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖像的包件分揀機(jī)糾偏控制系統(tǒng)，所述分揀機(jī)用于包件分揀時(shí)，所述糾偏控制系統(tǒng)包括控制單元、執(zhí)行單元、圖像采集單元和圖像計(jì)算單元，控制單元用于分揀機(jī)主環(huán)控制，通過執(zhí)行單元控制托盤皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行單元根據(jù)控制單元命令完成托盤皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物體糾偏功能，圖像采集單元為安裝在主環(huán)上方，用于實(shí)時(shí)采集物體所在托盤圖像，圖像計(jì)算單元獲取圖像，定位托盤和物體并計(jì)算物體相對于托盤中心的x、y方向偏移值。