一種用于分揀機(jī)的糾偏控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610531486.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106054805B 公開（公告）日 2019-12-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN106054805B 申請(qǐng)公布日 2019-12-20
分類號(hào) G05B19/402（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 范生淼; 徐玲; 孫中陽; 孟欣東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海郵政科學(xué)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中郵科技有限責(zé)任公司
地址 200062 上海市普陀區(qū)中山北路3185號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于分揀機(jī)的糾偏控制系統(tǒng)，所述分揀機(jī)用于包件分揀時(shí)，所述糾偏控制系統(tǒng)包括測(cè)距采集單元、測(cè)距計(jì)算單元、控制單元、執(zhí)行單元、圖像采集單元和圖像計(jì)算單元，測(cè)距采集單元安裝在主環(huán)上方，用于實(shí)時(shí)獲取托盤和包件的測(cè)距數(shù)據(jù)，測(cè)距計(jì)算單元用于計(jì)算包件x、y方向偏移值和包件高度，控制單元，用于分揀機(jī)主環(huán)控制，通過執(zhí)行單元控制托盤皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，執(zhí)行單元根據(jù)控制單元命令完成托盤皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物體糾偏功能，圖像采集單元為安裝在主環(huán)上方，用于實(shí)時(shí)采集物體所在托盤圖像，圖像計(jì)算單元獲取圖像，定位托盤和物體并計(jì)算物體相對(duì)于托盤中心的x、y方向偏移值。