基于運行軌跡控制的行車精準定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011521843.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112777488A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112777488A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B66C13/16;B66C13/48;B66C9/14 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 易燁騰;廖濟紅;查鉑;邱永峰;徐海;鄭祎 申請（專利權）人 湖南天橋嘉成智能科技有限公司
代理機構 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 楊千尋;杜梅花
地址 412000 湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號新馬動力創(chuàng)新園期C研發(fā)廠房308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及行車控制技術領域，公開一種基于運行軌跡控制的行車精準定位方法，行車上設有與PLC信號連接的測距傳感器，PLC內置的路徑規(guī)劃及計算程序模塊根據(jù)行車的實時位置輸出行車的實時速度來控制行車工作，定位步驟為：Step1預設定位運行過程的加速度、減速度、最大運行速度、定位完成區(qū)間、定位完成設定時間、定位精度區(qū)間和運算周期；Step2根據(jù)相關預設值計算行車定位運行軌跡；Step3PLC在定位過程中根據(jù)測距傳感器的實際位置反饋以及Step2中計算的運行軌跡和與設定的計算程序模塊運算周期動態(tài)輸出行車的實時運行速度；Step4行車到達定位區(qū)間，PLC開始計時，當計時達到定位完成設定時間，結束定位并停止速度輸出；Step5檢查定位完成結果。