變繩長無人行車防搖擺控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011085775.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112209236A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN112209236A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B66C9/14;B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/06 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 徐海;劉承思;袁方海;廖濟紅;查鉑;鄭祎 申請（專利權(quán)）人 湖南天橋嘉成智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 楊千尋;馮振寧
地址 412000 湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號新馬動力創(chuàng)新園期C研發(fā)廠房308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及行車控制技術(shù)領(lǐng)域，公開一種變繩長無人行車防搖擺控制方法，行車卷筒上設(shè)有與行車PLC信號連接的繩長測量裝置，PLC根據(jù)繩長測量裝置測量吊繩勻速時的繩長L及速度K，確定加速階段的第一加速階段的時間Tb1與加速到的速度V1，第二加速階段的時間Tb2與加速到的速度V2，減速階段的第一減速階段的時間Tb3與減速到的速度V3以及第二減速階段的時間Tb4；PLC根據(jù)內(nèi)置的控制程序計算出行車的實時速度、吊重的起升高度來控制變頻器驅(qū)動相應(yīng)電機實時控制行車的走行及吊重的上升或下降，可使行車控制及吊重定位時間在一個吊重擺動周期內(nèi)，行車定位精度≤±50mm，吊重搖擺角度控制在±0.6度內(nèi)。