變繩長(zhǎng)無(wú)人行車防搖擺控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011085775.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112209236B 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112209236B 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B66C9/14（2006.01）I;B66C13/18（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/06（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 徐海;劉承思;袁方海;廖濟(jì)紅;查鉑;鄭祎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南天橋嘉成智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 楊千尋;馮振寧
地址 412000湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號(hào)新馬動(dòng)力創(chuàng)新園期C研發(fā)廠房308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及行車控制技術(shù)領(lǐng)域，公開一種變繩長(zhǎng)無(wú)人行車防搖擺控制方法，行車卷筒上設(shè)有與行車PLC信號(hào)連接的繩長(zhǎng)測(cè)量裝置，PLC根據(jù)繩長(zhǎng)測(cè)量裝置測(cè)量吊繩勻速時(shí)的繩長(zhǎng)L及速度K，確定加速階段的第一加速階段的時(shí)間Tb1與加速到的速度V1，第二加速階段的時(shí)間Tb2與加速到的速度V1，減速階段的第一減速階段的時(shí)間Tb3與減速到的速度V3以及第二減速階段的時(shí)間Tb4；PLC根據(jù)內(nèi)置的控制程序計(jì)算出行車的實(shí)時(shí)速度、吊重的起升高度來(lái)控制變頻器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)實(shí)時(shí)控制行車的走行及吊重的上升或下降，可使行車控制及吊重定位時(shí)間在一個(gè)吊重?cái)[動(dòng)周期內(nèi)，行車定位精度≤±50mm，吊重?fù)u擺角度控制在±0.6度內(nèi)。