六向柔性調(diào)節(jié)方法和高精度柔性搬運(yùn)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110645816.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113336094A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113336094A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B66C13/08（2006.01）I;B66C11/00（2006.01）I;B66C11/08（2006.01）I;B66C1/10（2006.01）I;B66C9/10（2006.01）I;B66C9/04（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 楊曉容;王靜宇;譚繁;邱永峰;鄭正國;鄭祎 申請（專利權(quán)）人 湖南天橋嘉成智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 楊千尋;杜梅花
地址 412000湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號新馬動力創(chuàng)新園期C研發(fā)廠房308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及搬運(yùn)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，針對產(chǎn)品裝配時現(xiàn)有搬運(yùn)設(shè)備無法精確對準(zhǔn)定位的缺陷，公開一種六向柔性調(diào)節(jié)方法和高精度柔性搬運(yùn)設(shè)備，采用大車、小車、起升機(jī)構(gòu)對吊裝物料進(jìn)行定位，定位方法包括帶動吊裝物料沿大車行走的X方向移動、沿小車行走的Y方向移動和沿豎直Z方向移動，定位方法還包括使吊裝物料發(fā)生以X方向為軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的X軸向偏擺移動、以Y方向為軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的Y軸向偏擺移動和以Z方向為軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的Z軸向偏擺移動，吊裝物料的吊具與小車柔性連接。該調(diào)節(jié)方法可實現(xiàn)吊裝物料在X方向、Y方向、Z方向的定位精度達(dá)2.5mm以上，且在X軸向、Y軸向和Z軸向的偏擺定位精度達(dá)0.1°以上，尤其適用于工程機(jī)械行業(yè)大件物料的合裝作業(yè)。