大跨距無人起重機軌道糾偏裝置及其糾偏方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011175401.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112320585A 公開（公告）日 2021-02-05
申請公布號 CN112320585A 申請公布日 2021-02-05
分類號 B66C9/16(2006.01)I; 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 廖濟紅;鄭祎;徐海;查鉑 申請（專利權）人 湖南天橋嘉成智能科技有限公司
代理機構 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 楊千尋;馮振寧
地址 412000湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號新馬動力創(chuàng)新園期C研發(fā)廠房308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人起重機控制技術領域，公開一種大跨距無人起重機軌道糾偏裝置及其糾偏方法，起重機大車通過前輪兩個電機共用一臺變頻器、后輪兩個電機共用一臺變頻器實現(xiàn)前后驅，大車通過使左右兩側同一軌道上的兩個電機共用一臺變頻器實現(xiàn)左右驅，大車執(zhí)行定位的過程中大車PLC控制相應變頻器使大車在前后驅和左右驅模式之間切換；大車在執(zhí)行定位過程中經(jīng)歷加速和減速階段。從結構和電氣控制方面對無人起重機進行了優(yōu)化，通過對大車左右兩側同一軌道上的兩個電機在適當時機進行統(tǒng)一控制，在定位過程中糾偏，不影響大跨距無人起重機的定位效率，保證大車兩側無前后偏差現(xiàn)象，糾偏效果好，且過程實現(xiàn)簡單。??