一種改善電動(dòng)汽車半軸扭振的方法、系統(tǒng)及電動(dòng)汽車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911410509.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111038516B 公開（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN111038516B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) B60W30/20（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 高瑒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智車優(yōu)行科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思源智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 毛麗琴
地址 201403上海市奉賢區(qū)金齊路868號(hào)3704室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例公開了一種改善電動(dòng)汽車半軸扭振的方法、系統(tǒng)及電動(dòng)汽車，該方法為根據(jù)當(dāng)前半軸扭振數(shù)據(jù)進(jìn)行閉環(huán)補(bǔ)償。系統(tǒng)包括半軸扭振數(shù)據(jù)測(cè)量機(jī)構(gòu)，用于獲得當(dāng)前半軸扭振數(shù)據(jù)；以及控制器，用于根據(jù)所述當(dāng)前半軸扭振數(shù)據(jù)計(jì)算獲得補(bǔ)償量，并基于所述補(bǔ)償量控制電機(jī)。本發(fā)明解決了半軸扭振帶來的抖動(dòng)問題，在不影響整車加速性能的前提下延長器件使用壽命。