電動(dòng)汽車蠕行控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811385686.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109606130B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN109606130B 申請公布日 2021-09-24
分類號 B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 葉磊;沈海寅 申請（專利權(quán)）人 智車優(yōu)行科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高爽
地址 201403 上海市奉賢區(qū)金齊路868號3704室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種電動(dòng)汽車蠕行控制方法及系統(tǒng)，該控制方法包括：采集電機(jī)轉(zhuǎn)速和制動(dòng)踏板開度，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算當(dāng)前車速；根據(jù)當(dāng)前車速判斷蠕行模式；根據(jù)蠕行模式和制動(dòng)踏板開度計(jì)算目標(biāo)車速；基于目標(biāo)車速和當(dāng)前車速，通過反饋控制計(jì)算目標(biāo)電機(jī)扭矩，并根據(jù)目標(biāo)電機(jī)扭矩控制電機(jī)扭矩輸出，直到當(dāng)前車速達(dá)到目標(biāo)車速。該控制方法根據(jù)當(dāng)前車速判斷蠕行模式，并根據(jù)蠕行模式和制動(dòng)踏板開度計(jì)算目標(biāo)車速，從而目標(biāo)車速與電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速以及由駕駛員控制的制動(dòng)踏板開度相關(guān)聯(lián)，使得駕駛員可以控制蠕行駕駛的目標(biāo)車速，解決現(xiàn)有控制方法無法達(dá)到駕駛員所需目標(biāo)車速的問題。