機(jī)器人自動返回方法、裝置以及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011034290.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112190184B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN112190184B 申請公布日 2022-03-22
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 檀沖;李文治;張書新;李貝 申請（專利權(quán)）人 北京小狗吸塵器集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊超
地址 100026北京市朝陽區(qū)光華路甲8號院1號樓6層7-605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人自動返回方法、裝置及電子設(shè)備，包括：根據(jù)機(jī)器人上接收器，對于信號發(fā)射裝置發(fā)射在近場區(qū)的定位信號的初始接收情況，確定前進(jìn)條件以及旋轉(zhuǎn)方向；控制機(jī)器人原地朝向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人上的左接收器和近場區(qū)的定位信號的接收情況滿足前進(jìn)條件時，控制機(jī)器人在前進(jìn)過程向左轉(zhuǎn)動；當(dāng)左接收器接收到信號發(fā)射裝置發(fā)射在返回區(qū)的定位信號時，控制機(jī)器人原地向左旋轉(zhuǎn)；當(dāng)機(jī)器人上的前方接收器接收到返回區(qū)的定位信號時，基于前方接收器和信號發(fā)射裝置的信號對接，完成機(jī)器人與信號發(fā)射裝置的對接。機(jī)器人返回過程不涉及定位導(dǎo)航等復(fù)雜算法，有效提高了機(jī)器人返回控制的效率和精度。