一種掃地機(jī)器人打滑檢測方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011066066.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112220413B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號(hào) CN112220413B 申請公布日 2022-03-22
分類號(hào) A47L11/40（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 檀沖;王穎;張書新 申請（專利權(quán)）人 北京小狗吸塵器集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊波
地址 100026北京市朝陽區(qū)光華路甲8號(hào)院1號(hào)樓6層7-605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人打滑檢測方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取掃地機(jī)器人上設(shè)置的兩個(gè)行走輪電機(jī)分別在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的電流變化曲線，兩個(gè)所述行走輪電機(jī)分別連接一個(gè)行走輪；當(dāng)兩個(gè)所述電流變化曲線滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定所述掃地機(jī)器人在所述預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的實(shí)際里程；根據(jù)兩個(gè)所述電流變化曲線，確定所述掃地機(jī)器人在所述預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的理論里程；根據(jù)所述實(shí)際里程和所述理論里程，確定所述掃地機(jī)器人是否處于打滑狀態(tài)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，通過電流預(yù)先判斷后基于實(shí)際里程進(jìn)行驗(yàn)證，從而確保了對于掃地機(jī)器人的打滑判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性，在掃地機(jī)器人出現(xiàn)異常情況時(shí)，及時(shí)調(diào)整掃地機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。