一種水下管道巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011082046.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112240452B 公開（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112240452B 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類號(hào) F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/12（2006.01）N;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 竇少校 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)長(zhǎng)江西路2221號(hào)安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院A座206號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下管道巡檢機(jī)器人，具體涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域，包括殼體和位于殼體端部的檢測(cè)部，所述檢測(cè)部遠(yuǎn)離殼體的一端安裝有檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)部?jī)?nèi)部設(shè)有控制元件和供電元件，所述殼體遠(yuǎn)離檢測(cè)部的一端連接有第一水管以及另一端插接有多個(gè)第二水管，所述殼體內(nèi)腔中部設(shè)置有雙頭電機(jī)，所述雙頭電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述雙頭電機(jī)的兩端分別連接有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)的方向改變水體流動(dòng)的方向，對(duì)堵塞在不銹鋼隔離網(wǎng)上的雜物進(jìn)行沖洗和清除，大幅度延長(zhǎng)了巡檢機(jī)器人在水下的有效工作時(shí)間，降低了螺旋槳部分出現(xiàn)異物膨脹和纏繞的可能性。