一種懸掛式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110886349 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112265015A | 公開（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112265015A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 竇少校 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙娟 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)長(zhǎng)江西路2221號(hào)安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院A座206號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種懸掛式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括云臺(tái)、攝像機(jī)和巡檢軌道，所述巡檢軌道上設(shè)置有齒鏈和與所述齒鏈嚙合的齒輪，所述齒輪固定一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒輪另一端固定連接有安裝板，所述安裝板上固定有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)自由端連接有安裝盤，所述安轉(zhuǎn)盤內(nèi)沿所述安裝盤周向均設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動(dòng)若干個(gè)所述轉(zhuǎn)盤同時(shí)且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)時(shí)所述攝像機(jī)的攝像頭朝向所述安裝盤外側(cè)。利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)安裝在轉(zhuǎn)盤上的攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中每個(gè)攝像機(jī)拍攝四份之一圓周的區(qū)域。即使轉(zhuǎn)盤低速轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)圓周范圍內(nèi)的區(qū)域也可快速檢測(cè)完，拍攝圖像清晰度高且檢測(cè)速度快。?? |
