一種礦井下用安全巡檢機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020110889262 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112253235A | 公開（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請公布號 | CN112253235A | 申請公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號 | E21F17/00(2006.01)I; | 分類 | 土層或巖石的鉆進；采礦; |
| 發(fā)明人 | 竇少校 | 申請（專利權(quán)）人 | 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙娟 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽工業(yè)技術創(chuàng)新研究院A座206號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及巡檢機器人，具體涉及一種礦井下用安全巡檢機器人，包括巡檢導軌、殼體和安檢裝置，殼體上固定有與巡檢導軌配合的滑動組件，殼體內(nèi)部設有用于保護安檢裝置的緩沖機構(gòu)，殼體上設有用于清掃巡檢導軌的清潔機構(gòu)，緩沖機構(gòu)包括通過第一彈簧與殼體內(nèi)壁相連的上移動板，開設于殼體內(nèi)壁的凹槽，固定于凹槽內(nèi)壁之間的導桿，以及相對滑動連接于導桿上的滑塊，滑塊與凹槽內(nèi)壁之間連接有第二彈簧，滑塊通過第一連桿與下移動板鉸接，上移動板、下移動板之間放置有安檢裝置；本發(fā)明提供的技術方案能夠有效克服現(xiàn)有技術所存在的不能對檢測器件進行有效保護、無法對巡檢導軌進行有效清潔的缺陷。?? |
