一種礦井下用安全巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110889262 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112253235A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112253235A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | E21F17/00(2006.01)I; | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 竇少校 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 趙娟 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)長(zhǎng)江西路2221號(hào)安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院A座206號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人，具體涉及一種礦井下用安全巡檢機(jī)器人，包括巡檢導(dǎo)軌、殼體和安檢裝置，殼體上固定有與巡檢導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)組件，殼體內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)安檢裝置的緩沖機(jī)構(gòu)，殼體上設(shè)有用于清掃巡檢導(dǎo)軌的清潔機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第一彈簧與殼體內(nèi)壁相連的上移動(dòng)板，開(kāi)設(shè)于殼體內(nèi)壁的凹槽，固定于凹槽內(nèi)壁之間的導(dǎo)桿，以及相對(duì)滑動(dòng)連接于導(dǎo)桿上的滑塊，滑塊與凹槽內(nèi)壁之間連接有第二彈簧，滑塊通過(guò)第一連桿與下移動(dòng)板鉸接，上移動(dòng)板、下移動(dòng)板之間放置有安檢裝置；本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不能對(duì)檢測(cè)器件進(jìn)行有效保護(hù)、無(wú)法對(duì)巡檢導(dǎo)軌進(jìn)行有效清潔的缺陷。?? |
