一種礦用機器人的快速清潔裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010260282.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111422267B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN111422267B 申請公布日 2021-08-03
分類號 B62D55/08（2006.01）I;B62D55/088（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 左兆陸;劉瀚墨;竇少校 申請（專利權(quán)）人 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙娟
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院A座206號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種礦用機器人的快速清潔裝置，具體涉及礦用機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶和設(shè)在履帶外表面的防滑件，所述履帶的中部開設(shè)有將其分為內(nèi)外兩部分的外置腔，且履帶上設(shè)有與外置腔相通的導氣口，導氣口中設(shè)有對其密封的密封堵板，所述外置腔與防滑件之間設(shè)有促進防滑件形變的助力板，所述防滑件為凹腔，所述助力板促進防滑件由凹狀變?yōu)橥範?，所述防滑件為凸腔，所述助力板促進防滑件由凸狀變?yōu)榘紶?。本發(fā)明,在履帶使用之后，吸附或卡在防滑件中的渣土、石子，通過該促進防滑件形變的結(jié)構(gòu)，在防滑件形變的過程中直接導出，有效的提高了對防滑件及履帶清潔的高效性、徹底性，實現(xiàn)礦用機器人用履帶的快速清潔。