一種地下礦山用安全巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011082002.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112276963A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112276963A 申請公布日 2021-01-29
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 竇少校 申請（專利權）人 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
代理機構 合肥律眾知識產權代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽工業(yè)技術創(chuàng)新研究院A座206號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地下礦山用安全巡檢機器人，具體涉及地下礦山巡檢技術領域，包括巡檢機器人和套裝在巡檢機器人外部的外防護罩，所述外防護罩與巡檢機器人的相對面之間安裝有使二者相連的支撐桿，所述支撐桿的兩端分別與巡檢機器人、外防護罩相連，外防護罩的兩端均安裝有端連板。本發(fā)明,通過外防護罩和緩沖件一、緩沖件二的組合作用，對礦石的撞擊力進行即時、有效的傳導，經外防護罩和端連板、移動部等組件的組合作用，在對礦石的撞擊力傳導的同時，將被動力轉化為端連板和外防護罩相對巡檢機器人的位移，從而對巡檢機器人起到了更好的防護效果。