一種高空線纜巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110933890 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112265004A | 公開（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112265004A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 竇少校 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 殷娟 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)長(zhǎng)江西路2221號(hào)安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院A座206號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種高空線纜巡檢機(jī)器人，具體涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，包括底板和位于底板上方的頂板，所述底板和頂板之間通過(guò)支撐桿固定連接，所述底板上安裝有多個(gè)升降伺服缸，所述頂板上方有設(shè)置有兩個(gè)可掛在線纜上的滾輪，所述頂板上貫穿有兩個(gè)可升降的第一掛桿，兩個(gè)所述滾輪分別固定于第一掛桿的外壁上，所述第一掛桿的頂部設(shè)置有用于跨越障礙物的越障機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第一掛桿之間設(shè)置有貫穿頂板的第二掛桿。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了整體機(jī)構(gòu)在待測(cè)線纜上的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了巡檢的目的，取代了人工巡檢，在出現(xiàn)障礙時(shí)能夠迅速的越過(guò)障礙，大幅度提升了巡檢機(jī)器人的巡檢效率。?? |
