一種地下管道用巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011082005.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112285799A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112285799A 申請公布日 2021-01-29
分類號 G01V8/20;G01S17/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 竇少校 申請（專利權(quán)）人 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院A座206號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地下管道用巡檢機(jī)器人，包括制動箱、設(shè)置在制動箱頂端的控制箱與分別設(shè)置在制動箱兩側(cè)的第一制動輪與第二制動輪，所述控制箱的頂端設(shè)置有內(nèi)部固定安裝了兩組攝像頭的安裝座，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有用于控制機(jī)器人的總控箱，所述控制箱的內(nèi)部頂端設(shè)置用于控制安裝座旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；所述制動箱的內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)置有兩組第二電機(jī)與液壓箱，所述制動箱的前端設(shè)置有穿過預(yù)設(shè)孔的清障桿，所述清障桿的一端與液壓箱連接，所述制動箱的前端靠近頂端的位置開設(shè)有用于測距的第一激光收發(fā)器與第二激光收發(fā)器。本發(fā)明能夠更好的進(jìn)行地下管道巡檢，并且可以減少障礙物對巡檢機(jī)器人的影響。