用于無人機群實時監(jiān)控的配置方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710713516.4 申請日 -
公開(公告)號 CN107623590A 公開(公告)日 2018-01-23
申請公布號 CN107623590A 申請公布日 2018-01-23
分類號 H04L12/24;H04N7/18 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 房汝明;鄧乃利;黃磊 申請(專利權(quán))人 福建易視科技有限公司
代理機構(gòu) 福州市眾韜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳智雄;宋立惠
地址 350100 福建省福州市閩侯縣甘蔗街道閩侯經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)下河路8號廠房A整座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于無人機群實時監(jiān)控的配置方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的方法包括以下步驟:各個無人機上的監(jiān)控裝置采集初始配置信息,并發(fā)送給遠端的計算裝置;所述計算裝置接收所有監(jiān)控裝置的初始配置信息,根據(jù)內(nèi)置的優(yōu)化模型計算得到各個監(jiān)控裝置的最優(yōu)配置信息,分別發(fā)送給相應(yīng)的監(jiān)控裝置;無人機的監(jiān)控裝置接收到所述最優(yōu)配置信息后,根據(jù)所述最優(yōu)配置信息執(zhí)行相應(yīng)動作;其中,所述初始配置信息包括:初始位置經(jīng)度、初始位置緯度、初始視角以及初始視距;所述最優(yōu)配置信息包括:最優(yōu)位置經(jīng)度、最優(yōu)位置緯度、最優(yōu)視角以及最優(yōu)視距。本發(fā)明的技術(shù)方案通用性強、可操作性好,可解決復(fù)雜安防監(jiān)控場景中的動態(tài)監(jiān)控問題。