一種圖像生成方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010517305.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111915732A | 公開(公告)日 | 2020-11-10 |
申請公布號 | CN111915732A | 申請公布日 | 2020-11-10 |
分類號 | G06T17/20(2006.01)I;G06T17/05(2011.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 呂淑靜;金衛(wèi)平;呂岳 | 申請(專利權(quán))人 | 上海欣巴自動化科技股份有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 200333上海市普陀區(qū)云嶺西路600弄5號5樓508室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種圖像生成方法及系統(tǒng),其中,所述的方法包括以下步驟:獲取物體圖像,提取圖像上的物體結(jié)構(gòu)特征參數(shù);對所述特征參數(shù)進行處理獲得物體表面的點云數(shù)據(jù);對所述點云數(shù)據(jù)進行預處理,生成點云模板;獲取點云模板的信息,所述信息包括點云對、點云法線。用本發(fā)明公開的方法和系統(tǒng),不僅可以高效準確地生成點云圖像,而且能明顯降低點云圖像的制作成本,有較強的實用性。?? |
