一種用于AGV設(shè)備的托盤自平衡系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021044321.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213112402U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213112402U 申請公布日 2021-05-04
分類號 B66F9/075 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張津 申請（專利權(quán)）人 上海欣巴自動化科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200333 上海市普陀區(qū)云嶺西路600弄5號5樓508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種用于AGV設(shè)備的托盤自平衡系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括托盤自平衡裝置和運(yùn)行于所述控制器的處理子系統(tǒng)；所述托盤自平衡裝置用于固定并活動調(diào)節(jié)所述托盤的水平，所述托盤自平衡裝置包括傳感組件、傳動組件、支架組件，所述處理子系統(tǒng)包括輸入輸出模塊、計(jì)算模塊和控制模塊。利用本實(shí)用新型所公開的系統(tǒng)，AGV設(shè)備行走在斜坡或不平整路面時(shí)，可通過固定在托盤上的傳感組件，可以實(shí)時(shí)感知托盤的位置偏移的微小變化，并及時(shí)通過控制器通知電機(jī)調(diào)整支架組件的位置和角度，從而使得載物托盤重新獲得平衡。整個(gè)過程自動完成，降低AGV設(shè)備在不平整路面或者斜坡路面的搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，使得搬運(yùn)更加平穩(wěn)。