用于立體倉儲系統(tǒng)的調(diào)度方法及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111661914.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114180255A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114180255A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B65G1/137（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G1/12（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 侯帥隆;張家驥;李繁 申請（專利權(quán)）人 上海欣巴自動化科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 錢過
地址 200333上海市普陀區(qū)云嶺西路600弄5號5樓508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于立體倉儲系統(tǒng)的調(diào)度方法及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，該調(diào)度方法包括：向運(yùn)輸小車下發(fā)作業(yè)指令；根據(jù)目標(biāo)終點(diǎn)坐標(biāo)和運(yùn)輸小車的當(dāng)前坐標(biāo)計(jì)算目標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，并將目標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)送至運(yùn)輸小車；當(dāng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)為提升艙等待點(diǎn)時(shí)，根據(jù)運(yùn)輸小車的實(shí)時(shí)坐標(biāo)判斷運(yùn)輸小車是否運(yùn)動至提升艙等待點(diǎn)；若運(yùn)輸小車運(yùn)動至提升艙等待點(diǎn)，則讀取提升艙的控制模塊內(nèi)的第一狀態(tài)標(biāo)識，并將第一狀態(tài)標(biāo)識與第二狀態(tài)標(biāo)識進(jìn)行比對；若兩者相匹配，允許運(yùn)輸小車進(jìn)入提升艙；若兩者不相匹配，重新讀取提升艙的控制模塊內(nèi)的第一狀態(tài)標(biāo)識，并將重新讀取的第一狀態(tài)標(biāo)識與第二狀態(tài)標(biāo)識進(jìn)行比對?？蓪?shí)現(xiàn)多車同時(shí)提升/下降，提高了調(diào)度效率。