一種體位調(diào)節(jié)智能防碰撞檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011579972.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112834149A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112834149A 申請公布日 2021-05-25
分類號 G01M7/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊豐碩 申請（專利權(quán)）人 河北誼安奧美醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方安思達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李彪;武玥
地址 065202 河北省廊坊市三河市燕郊開發(fā)區(qū)迎賓路西側(cè)潮白大街10號B棟2號生產(chǎn)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電動手術(shù)臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種體位調(diào)節(jié)智能防碰撞檢測系統(tǒng)，用于對電動手術(shù)臺動作進(jìn)行碰撞預(yù)警，所述系統(tǒng)包括：若干個(gè)傳感器和微控制器；所述傳感器安裝在電動手術(shù)臺的不同運(yùn)動部件；其中，所述傳感器，用于采集運(yùn)動部件的運(yùn)動角度數(shù)據(jù)或運(yùn)動距離數(shù)據(jù)并發(fā)送至微控制器；所述微控制器，用于接收運(yùn)動部件的運(yùn)動角度數(shù)據(jù)或運(yùn)動距離數(shù)據(jù)，結(jié)合電動手術(shù)臺機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)計(jì)算出運(yùn)動部件采樣點(diǎn)運(yùn)動后的三維坐標(biāo)，并建立空間計(jì)算模型，根據(jù)電動手術(shù)臺周圍的固定部件位置，進(jìn)行計(jì)算分析，輸出是否碰撞的判斷結(jié)果。本發(fā)明提出的體位調(diào)節(jié)智能防碰撞檢測系統(tǒng)能夠替代機(jī)械限位裝置，避免運(yùn)動部件與機(jī)械限位裝置碰撞而帶來的磨損。