ADAS道路網(wǎng)樹的融合方法及系統(tǒng)、服務(wù)器及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011151039.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112344950B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN112344950B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G01C21/34（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程德心;李丹俊;閔家旗;黃翔 申請（專利權(quán)）人 武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王振宇
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)光谷軟件園一期以西、南湖南路以南光谷軟件園六期2幢8層208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種ADAS道路網(wǎng)樹的融合方法及系統(tǒng)、服務(wù)器及存儲介質(zhì)，其在車輛變更路線后，重新規(guī)劃路線，構(gòu)建一個新道路網(wǎng)樹；將舊道路網(wǎng)樹上的所有分支道路與新道路網(wǎng)樹上的主路進行比較，在舊道路網(wǎng)樹中尋找到一條與新道路網(wǎng)樹的主路相匹配的權(quán)重子道路；再將新道路網(wǎng)樹上的路網(wǎng)信息融合擴展到舊道路網(wǎng)樹的權(quán)重子道路上；最后將舊道路網(wǎng)樹上融合擴展的數(shù)據(jù)發(fā)送給車載導(dǎo)航模塊；使復(fù)用舊道路網(wǎng)樹的部分pathID及路網(wǎng)信息，減少道路網(wǎng)樹的重建次數(shù)，進而減少了車輛行駛過程中ADAS發(fā)送數(shù)據(jù)的大小，提升了ADAS數(shù)據(jù)的使用效率。