一種自動駕駛路測數(shù)據(jù)分析方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010763661.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112009397B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN112009397B 申請公布日 2022-03-08
分類號 B60R16/023（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 朱敦堯;周風(fēng)明;郝江波;鄭衛(wèi)民 申請（專利權(quán)）人 武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 嚴(yán)超
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)光谷軟件園一期以西、南湖南路以南光谷軟件園六期2幢8層208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動駕駛路測數(shù)據(jù)分析方法及裝置，該方法包括：獲取自動駕駛中駕駛員主動接管時刻對應(yīng)的CAN數(shù)據(jù)，對自動接管場景中的CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)鍵數(shù)據(jù)提取，得到CAN數(shù)據(jù)集；根據(jù)所述CAN數(shù)據(jù)集繪制散點(diǎn)圖，并基于所述散點(diǎn)圖進(jìn)行回歸曲線擬合得到駕駛員主動接管閾值模型；根據(jù)所述駕駛員主動接管閾值模型，生成不同行車條件下車輛AEB制動規(guī)則。通過該方案解決了現(xiàn)有閾值測試成本高問題，可以降低閾值提取測試成本，保障車輛駕駛安全。