一種車道保持高級輔助駕駛控制方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110207048.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112977444B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN112977444B 申請公布日 2022-03-08
分類號 B60W30/12（2020.01）I;B60W40/06（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李森林;張偉;胡早陽;湯戈 申請（專利權(quán)）人 武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 劉璐
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)光谷軟件園一期以西、南湖南路以南光谷軟件園六期2幢8層208號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車道保持高級輔助駕駛控制方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，方法包括：根據(jù)車道線的檢測狀態(tài)，確定自車車輛前方的預(yù)設(shè)位置點為預(yù)瞄點；在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，控制自車車輛與預(yù)瞄點之間的橫向距離偏差和航向偏差，以實現(xiàn)LKA車道保持功能。本發(fā)明根據(jù)車道線的不同檢測狀態(tài)，采用不同的方式獲取預(yù)瞄點，以預(yù)瞄點為基準(zhǔn)，控制自車車輛與預(yù)瞄點之間的橫向距離偏差和航向偏差，維持一段時間的LKA功能，在車道線檢測失效的情況下，依然保持一段時間的LKA功能，不至于LKA功能突然突出，這樣極大地提高了車輛的安全性。