機(jī)器人基于圖形標(biāo)識(shí)和攝像頭的全局空間定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610234845.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105783915A 公開(kāi)（公告）日 2016-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN105783915A 申請(qǐng)公布日 2016-07-20
分類(lèi)號(hào) G01C21/04(2006.01)I;G01C21/22(2006.01)I;G01C11/02(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉哲 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳馬路創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于圖形標(biāo)識(shí)和攝像頭的全局空間定位方法，包括步驟：在機(jī)器人工作空間內(nèi)，每隔一段距離鋪設(shè)一圖形標(biāo)識(shí)物；處理器設(shè)置機(jī)器人的行動(dòng)路徑，以使機(jī)器人在所述行動(dòng)路徑上可以通過(guò)攝像頭觀察到所述圖形標(biāo)識(shí)物；機(jī)器人在沒(méi)有觀察到圖形標(biāo)識(shí)物的時(shí)候，根據(jù)所述機(jī)器人行進(jìn)的里程計(jì)算所述機(jī)器人的空間位置；機(jī)器人在通過(guò)攝像頭拍攝到所述圖形標(biāo)識(shí)物時(shí)，計(jì)算出所述機(jī)器人相對(duì)于圖形標(biāo)識(shí)物的角度和位置，再通過(guò)該圖形標(biāo)識(shí)物的空間位置，獲得對(duì)所述機(jī)器人的全局定位信息。能夠通過(guò)攝像頭識(shí)別地面標(biāo)識(shí)，從而糾正機(jī)器人或其他設(shè)備的空間位置，不與機(jī)器人產(chǎn)生接觸、容易維護(hù)、識(shí)別速度快、安放簡(jiǎn)單、可以多次重新排布。