一種監(jiān)控數(shù)據(jù)處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110531574.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112991234B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN112991234B 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06T5/00;G06T7/10 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李軍;沈琳;沈躍忠;何文平;朱佳豪 申請（專利權(quán)）人 浙江華是科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京城烽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王新月
地址 310023 浙江省杭州市余杭區(qū)閑林都市產(chǎn)業(yè)園嘉企路16號華是科技園A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種監(jiān)控數(shù)據(jù)處理方法及裝置。其中，該方法包括：實時對當(dāng)前場景進行掃描以得到當(dāng)前幀的點云數(shù)據(jù)Pcurr；將所述當(dāng)前幀的點云數(shù)據(jù)Pcurr與背景點云數(shù)據(jù)Pbg進行差分運算，得到當(dāng)前幀的點云增集Padt；對所述當(dāng)前幀的點云增集Padt進行濾波和抽稀得到當(dāng)前幀待分析點云集；對當(dāng)前時段內(nèi)的所有幀的幀待分析點云集進行點云分割及動態(tài)分析，得到動態(tài)物體點云集并反饋至監(jiān)控中心。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維激光掃描技術(shù)無法對運動物體掃描成像、以及無法在遮擋發(fā)生的位置、遠(yuǎn)處、剛出現(xiàn)過入侵物的附近保留噪點的問題。確保在遮擋發(fā)生的位置、遠(yuǎn)處、剛出現(xiàn)過入侵物的附近保留更多可能特征點的同時濾去噪點以及提高了點云數(shù)據(jù)處理速度。