一種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110531574.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112991234A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112991234A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T5/00;G06T7/10 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李軍;沈琳;沈躍忠;何文平;朱佳豪 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江華是科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京城烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王新月 |
| 地址 | 310023 浙江省杭州市余杭區(qū)閑林都市產(chǎn)業(yè)園嘉企路16號(hào)華是科技園A座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理方法及裝置。其中，該方法包括：實(shí)時(shí)對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景進(jìn)行掃描以得到當(dāng)前幀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)Pcurr；將所述當(dāng)前幀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)Pcurr與背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)Pbg進(jìn)行差分運(yùn)算，得到當(dāng)前幀的點(diǎn)云增集Padt；對(duì)所述當(dāng)前幀的點(diǎn)云增集Padt進(jìn)行濾波和抽稀得到當(dāng)前幀待分析點(diǎn)云集；對(duì)當(dāng)前時(shí)段內(nèi)的所有幀的幀待分析點(diǎn)云集進(jìn)行點(diǎn)云分割及動(dòng)態(tài)分析，得到動(dòng)態(tài)物體點(diǎn)云集并反饋至監(jiān)控中心。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維激光掃描技術(shù)無(wú)法對(duì)運(yùn)動(dòng)物體掃描成像、以及無(wú)法在遮擋發(fā)生的位置、遠(yuǎn)處、剛出現(xiàn)過(guò)入侵物的附近保留噪點(diǎn)的問(wèn)題。確保在遮擋發(fā)生的位置、遠(yuǎn)處、剛出現(xiàn)過(guò)入侵物的附近保留更多可能特征點(diǎn)的同時(shí)濾去噪點(diǎn)以及提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理速度。 |
