基于遺傳算法的自動搬運小車調(diào)度控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710146967.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106681334A 公開（公告）日 2017-05-17
申請公布號 CN106681334A 申請公布日 2017-05-17
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 謝文 申請（專利權(quán)）人 東莞市迪文數(shù)字技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 莫文新
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)總部二路17號A511、A512
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于遺傳算法的自動搬運小車調(diào)度控制方法，涉及自動搬運小車控制方法技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括如下步驟：1)建立自動化立體倉庫數(shù)學(xué)模型；2)在采用分組策略運送出入貨任務(wù)的基礎(chǔ)上，運用基本遺傳算法對建立的模型求解；對基本遺傳算法的遺傳操作進行改進，使自動搬運小車路徑長度得到縮短。所述方法通過使用基于遺傳算法的多AGV動態(tài)調(diào)度方法，能夠使自動化立體倉庫有大物流量的出入貨任務(wù)時，得到一個優(yōu)化的調(diào)度多個AGV運送出入貨任務(wù)方案，減少AGV的堵塞和空跑，提高輸送系統(tǒng)的效率。