一種光電檢測轉(zhuǎn)動(dòng)角度的舵機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921712908.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210513045U 公開（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN210513045U 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類號(hào) G01B11/26 分類 測量；測試;
發(fā)明人 柳建雄;吳志誠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東順德正上科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東順德正上科技有限公司
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段（5-1號(hào)地塊）六號(hào)綜合樓三層之3（廣珠公路紅崗段23號(hào)-15）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種光電檢測轉(zhuǎn)動(dòng)角度的舵機(jī)，所述舵機(jī)包括殼體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)組件、諧波減速機(jī)構(gòu)和光電檢測機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述傳動(dòng)組件和所述諧波減速機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中軸線和所述諧波減速機(jī)構(gòu)的中軸線相平行，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過所述傳動(dòng)組件與所述諧波減速機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述諧波減速機(jī)構(gòu)沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述光電檢測機(jī)構(gòu)包括發(fā)光板、碼盤、光電編碼傳感器和電路板，所述發(fā)光板設(shè)置在所述諧波減速機(jī)構(gòu)的輸出軸的的端部；本實(shí)用新型旨在提供一種光電檢測轉(zhuǎn)動(dòng)角度的舵機(jī)，通過光電檢測能夠精確地檢測舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制精度高，減速效果良好。