一種服務機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821892108.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209140902U 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN209140902U 申請公布日 2019-07-23
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 柳建雄;吳志誠 申請（專利權）人 廣東順德正上科技有限公司
代理機構 佛山市禾才知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 廣東順德正上科技有限公司
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段(5-1號地塊)六號綜合樓三層之3(廣珠公路紅崗段23號-15)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種服務機器人，包括：機架、外殼、頭部組件、臂部組件、手部組件和腿部組件；機架由外殼包圍，頭部組件安裝于機架的上端，臂部組件安裝于機架的兩側(cè)，手部組件安裝于臂部組件，腿部組件安裝于機架的下端；頭部組件包括：頭部X軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動器、頭部Y軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和頭殼；臂部組件包括：肩部Y軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動器、肩部Z軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動器、大臂組件、肘部Y軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和小臂組件；腿部組件包括：移動底座、移動驅(qū)動器和移動輪；移動底座固定于機架的底部，移動驅(qū)動器的輸出端連接于移動輪，使移動輪轉(zhuǎn)動。本設計的機器人帶有多個自由度的手臂和頭部，能仿照出人類動作，并代替人為駐守或值班的效果，減少了人工成本，有利于減少用戶咨詢的數(shù)量壓力。