一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的舵機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921713156.9 申請日 -
公開(公告)號 CN210819588U 公開(公告)日 2020-06-23
申請公布號 CN210819588U 申請公布日 2020-06-23
分類號 B25J13/00(2006.01)I;G01B7/30(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 柳建雄;吳志誠 申請(專利權(quán))人 廣東順德正上科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東順德正上科技有限公司
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段(5-1號地塊)六號綜合樓三層之3(廣珠公路紅崗段23號-15)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的舵機(jī),該舵機(jī)包括殼體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動組件、諧波減速機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動組件和諧波減速機(jī)構(gòu)均設(shè)置在殼體內(nèi),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的中軸線和諧波減速機(jī)構(gòu)的中軸線相平行,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端通過傳動組件與諧波減速機(jī)構(gòu)連接;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和諧波減速機(jī)構(gòu)并排設(shè)置;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動組件帶動諧波減速機(jī)構(gòu)沿軸向轉(zhuǎn)動;旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)且旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)的檢測端通過軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與諧波減速機(jī)構(gòu)連接;本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的舵機(jī),具有大角度轉(zhuǎn)動控制、減速比大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定以及能夠調(diào)節(jié)檢測精度等優(yōu)點(diǎn)。??