一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性驅(qū)動(dòng)光伏清潔機(jī)器人及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810946888.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109174734A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN109174734A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 分類 清潔;
發(fā)明人 江紅勝;溫志偉;董伯先;汪大保 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中民新科（北京）能源技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 梁艷
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)清路甲8號(hào)綜合樓6層E區(qū)6270室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性驅(qū)動(dòng)光伏清潔機(jī)器人及控制方法，涉及光伏組件清掃技術(shù)領(lǐng)域。包括驅(qū)動(dòng)單元和清潔單元；所述驅(qū)動(dòng)單元包括閉環(huán)繩索和驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊牽引所述閉環(huán)繩索運(yùn)動(dòng)；所述清潔單元包括滾刷和機(jī)身，所述滾刷可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)身中，所述滾刷與所述閉環(huán)繩索的反向運(yùn)行部傳動(dòng)連接，所述機(jī)身與所述閉環(huán)繩索的正向運(yùn)行部固定連接，所述閉環(huán)繩索運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)機(jī)身帶動(dòng)清潔單元于光伏陣列上移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾刷旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)光伏陣列的清掃。所以，本發(fā)明采用柔性驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾刷的旋轉(zhuǎn)，可大幅度提高清潔效果和降低運(yùn)動(dòng)部分的重量，減少驅(qū)動(dòng)能量消耗；另外，電機(jī)等固定部分可采用組件供電，無(wú)需電池，提高了設(shè)備運(yùn)行可靠性。