用于平單軸跟蹤系統(tǒng)光伏電站跨排清潔的軌道系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810620415.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108858127A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108858127A 申請公布日 2018-11-23
分類號 B25J5/02;B25J11/00;H02S40/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 江紅勝;董伯先;溫志偉;白德志 申請（專利權(quán)）人 中民新科（北京）能源技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 梁艷
地址 100000 北京市海淀區(qū)學清路甲8號綜合樓6層E區(qū)6270室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于平單軸跟蹤系統(tǒng)光伏電站跨排清潔的軌道系統(tǒng)及方法，涉及光伏組件清潔技術(shù)領(lǐng)域。其中，碼頭軌道可旋轉(zhuǎn)的安裝在平單軸跟蹤系統(tǒng)轉(zhuǎn)動軸上，當進入清潔模式時，通過清潔機器人與平單軸跟蹤系統(tǒng)的通信交互，平單軸跟蹤系統(tǒng)可與碼頭軌道角度一致，實現(xiàn)清潔機器人順利從平單軸跟蹤系統(tǒng)的組件末端行進至碼頭軌道，并通過排間軌道實現(xiàn)前后碼頭軌道的無縫連接。該系統(tǒng)可適應(yīng)前后排組件6個自由度方向上的大范圍偏差，對項目現(xiàn)場的施工質(zhì)量包絡(luò)性強，此外該系統(tǒng)可應(yīng)用于具有驅(qū)動自主換向功能的清潔機器人以及配置帶輔助運輸設(shè)備的清潔機器人兩種機型，具備適用性廣等特點。而且制作成本低，對項目現(xiàn)場的地形地貌造成的擾動小。