一種實(shí)現(xiàn)光伏組件清掃機(jī)器人越排清掃的裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711408964.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108247645B 公開（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108247645B 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類號(hào) B25J11/00;H02S40/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董伯先;江紅勝;溫志偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中民新科（北京）能源技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 中民新科（北京）能源技術(shù)研究院有限公司;中民新能投資集團(tuán)有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)清路甲8號(hào)綜合樓6層E區(qū)6270室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)光伏組件清掃機(jī)器人越排清掃的裝置和方法，涉及光伏組件清掃技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速雙向傳動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向桿和越排機(jī)構(gòu)，并將越排機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)相鄰的光伏組件陣列之間，越排機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)軌道，該移動(dòng)軌道可以通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將清掃機(jī)從上一排的光伏組件陣列停機(jī)位轉(zhuǎn)移至下一排的光伏組件陣列停機(jī)位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多排光伏組件陣列連續(xù)的越排清掃，而無需在整個(gè)光伏組件陣列場(chǎng)站鋪設(shè)大量的軌道和軌道基座，成本低，而且本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)和控制，有利于推廣使用。