一種拒止環(huán)境下無(wú)人機(jī)蜂群自組織方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210179938.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114518772A | 公開（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114518772A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-20 |
| 分類號(hào) | G05D1/12（2006.01）I;H04W24/06（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 鮑泓;潘振華;鄭穎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中發(fā)國(guó)研信息技術(shù)研究院（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛詢知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100053北京市西城區(qū)廣安門內(nèi)大街信息大廈B座908號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種拒止環(huán)境下無(wú)人機(jī)蜂群自組織方法，包括：構(gòu)建無(wú)人機(jī)環(huán)境感知系統(tǒng)，基于所述無(wú)人機(jī)環(huán)境感知系統(tǒng)，獲取相鄰無(wú)人機(jī)個(gè)體的位置信息，建立無(wú)人機(jī)蜂群無(wú)中心控制關(guān)系模型；通過所述無(wú)人機(jī)蜂群無(wú)中心控制關(guān)系模型，分析集群任務(wù)過程及任務(wù)特點(diǎn)，建立任務(wù)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型，生成任務(wù)計(jì)劃，基于所述任務(wù)計(jì)劃進(jìn)行集群協(xié)同控制，最后進(jìn)行效能評(píng)估。本發(fā)明為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)了統(tǒng)一的態(tài)勢(shì)模型，解決了傳統(tǒng)方法中，不同傳感器數(shù)據(jù)處理存在的處理復(fù)雜度高，信息融合速度慢，難以收斂等問題。 |
