一種基于混沌蛙跳的植保無人機編隊目標分配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611167037.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106597850B 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN106597850B 申請公布日 2019-10-18
分類號 G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田敏;江巖;周杰 申請（專利權(quán)）人 新疆疆天航空科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 新疆疆天航空科技有限公司
地址 832000 新疆維吾爾自治區(qū)石河子市北泉鎮(zhèn)大連西路八號511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于混沌蛙跳的植保無人機編隊目標分配方法，所述分配方法包括以下步驟：S1，用自然數(shù)對無人機和目標進行編碼；S2，根據(jù)現(xiàn)有目標的重要性和無人機距離目標的距離對距離和重要性進行歸一化，對每只青蛙進行編碼，并用Logistic混沌映射對蛙群中的每一只青蛙進行初始化；S3，計算每只青蛙的適應度值并進行排序；S4，劃分混沌蛙跳算法的子種群；S5，根據(jù)蛙跳算法的規(guī)則，對每個子種群中的最差青蛙進行更新；S6，對所有子種群中的青蛙進行混合和重排序；S7，檢查混沌蛙跳算法是否到達了指定的迭代次數(shù)，如已到達則輸出最優(yōu)青蛙作為目標分配的結(jié)果，如未到達則返回步驟S3。