一種基于混沌蛙跳的植保無(wú)人機(jī)編隊(duì)目標(biāo)分配方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611167037.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106597850A 公開(kāi)（公告）日 2017-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN106597850A 申請(qǐng)公布日 2017-04-26
分類(lèi)號(hào) G05B13/04(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田敏;江巖;周杰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 新疆疆天航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 新疆疆天航空科技有限公司
地址 832000 新疆維吾爾自治區(qū)石河子市北泉鎮(zhèn)大連西路八號(hào)511室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于混沌蛙跳的植保無(wú)人機(jī)編隊(duì)目標(biāo)分配方法，所述分配方法包括以下步驟：S1，用自然數(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)和目標(biāo)進(jìn)行編碼；S2，根據(jù)現(xiàn)有目標(biāo)的重要性和無(wú)人機(jī)距離目標(biāo)的距離對(duì)距離和重要性進(jìn)行歸一化，對(duì)每只青蛙進(jìn)行編碼，并用Logistic混沌映射對(duì)蛙群中的每一只青蛙進(jìn)行初始化；S3，計(jì)算每只青蛙的適應(yīng)度值并進(jìn)行排序；S4，劃分混沌蛙跳算法的子種群；S5，根據(jù)蛙跳算法的規(guī)則，對(duì)每個(gè)子種群中的最差青蛙進(jìn)行更新；S6，對(duì)所有子種群中的青蛙進(jìn)行混合和重排序；S7，檢查混沌蛙跳算法是否到達(dá)了指定的迭代次數(shù)，如已到達(dá)則輸出最優(yōu)青蛙作為目標(biāo)分配的結(jié)果，如未到達(dá)則返回步驟S3。