自主移動式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720253473.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207120235U 公開（公告）日 2018-03-20
申請公布號 CN207120235U 申請公布日 2018-03-20
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 聶華聞;曾卓 申請（專利權）人 北京貝虎機器人技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100000 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座1605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種自主移動式機器人，包括：底盤；支撐臂，支撐臂繞第一樞轉(zhuǎn)軸線可上下擺動地設置在底盤上；頭部，設置在支撐臂上；障礙物檢測單元，用于檢測支撐臂和頭部所在的豎直方向上的障礙物，并輸出檢測信號。本公開的技術方案有效地解決了相關技術中自主移動式機器人移動避障的問題，該自主移動式機器人具有可回收和外擺的支撐臂，并且能夠檢測支撐臂和頭部范圍的障礙物。