控制室內(nèi)自主移動式設(shè)備的方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611148302.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108227688A 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN108227688A 申請公布日 2018-06-29
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 聶華聞 申請（專利權(quán)）人 北京貝虎機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100091 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座1602-1605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及控制室內(nèi)自主移動式設(shè)備的方法、裝置及系統(tǒng)，其中該方法包括：獲取一個或多個感知信息；判斷至少部分感知信息與控制規(guī)則的觸發(fā)條件是否匹配；如果該至少部分感知信息與控制規(guī)則的觸發(fā)條件匹配，根據(jù)對應(yīng)的執(zhí)行動作信息控制自主移動式設(shè)備在相應(yīng)的位置執(zhí)行相應(yīng)的動作。本公開實施例，在控制規(guī)則中配置執(zhí)行動作的位置，不僅能控制自主移動式設(shè)備產(chǎn)生動作，還能夠控制產(chǎn)生動作的位置。