物品識別方法和裝置,室內地圖生成方法和裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510110320.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106033435B | 公開(公告)日 | 2019-08-02 |
申請公布號 | CN106033435B | 申請公布日 | 2019-08-02 |
分類號 | G06F16/906(2019.01)I; G06F16/951(2019.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 聶華聞 | 申請(專利權)人 | 北京貝虎機器人技術有限公司 |
代理機構 | 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 北京貝虎機器人技術有限公司 |
地址 | 100193 北京市海淀區(qū)東北旺村南1號樓6層6654室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種物品識別方法和裝置,室內地圖生成方法和裝置,其中,該物品識別方法包括:對互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)頁中的信息做持續(xù)性抓取更新學習,以建立物品特征庫;基于所述物品特征庫,對室內物品進行匹配識別,該本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中物品識別準確度不高的技術問題,達到了有效提高物品識別準確性的技術效果,且通過該物品識別方法生成室內地圖進行室內物品的定位,有效提高了定位的準確性。 |
