自主移動式設(shè)備及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201611143736.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108614550A | 公開(公告)日 | 2018-10-02 |
申請公布號 | CN108614550A | 申請公布日 | 2018-10-02 |
分類號 | G05D1/02 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 聶華聞 | 申請(專利權(quán))人 | 北京貝虎機器人技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 100091 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座1602-1605 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本公開涉及一種自主移動式設(shè)備及系統(tǒng),其中自主移動式設(shè)備包括:通信裝置,用于獲取分布在室內(nèi)空間的計算機化的設(shè)備組件的感知信息;存儲裝置,用于存儲控制規(guī)則,其中,每個控制規(guī)則包括觸發(fā)條件和執(zhí)行動作信息;以及,控制裝置,用于判斷感知信息與控制規(guī)則的觸發(fā)條件是否匹配,如果至少部分感知信息與控制規(guī)則的觸發(fā)條件匹配,根據(jù)對應(yīng)的執(zhí)行動作信息控制自主移動式設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的動作。本公開實施例,實現(xiàn)了自主移動式設(shè)備與計算機化的設(shè)備組件的聯(lián)動。 |
