機(jī)器人的控制數(shù)據(jù)的生成方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510364661.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106325228B | 公開（公告）日 | 2020-03-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106325228B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-20 |
| 分類號(hào) | G05B19/418 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 聶華聞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京貝虎機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京貝虎機(jī)器人技術(shù)有限公司;蘇州貝虎機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 100193 北京市海淀區(qū)東北旺村南1號(hào)樓6層6654室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人的控制數(shù)據(jù)的生成方法及裝置，其中機(jī)器人的控制數(shù)據(jù)的生成方法包括：根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的感知單元設(shè)置用于控制機(jī)器人交互行為的觸發(fā)條件，其中，感知單元被設(shè)置為控制機(jī)器人交互行為的最小單元；根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的被設(shè)置為供機(jī)器人執(zhí)行的交互行為，設(shè)置觸發(fā)條件觸發(fā)的交互行為；根據(jù)設(shè)置的觸發(fā)條件和交互行為生成用于響應(yīng)機(jī)器人感知到的信息來控制機(jī)器人交互行為的控制條目。本發(fā)明定義感知單元為控制機(jī)器人交互行為的最小單位，并定義交互行為，根據(jù)感知單元和交互行為設(shè)置控制條目來控制機(jī)器人的交互行為，有效提高機(jī)器人自適應(yīng)交互行為能力與智能化程度。 |
