具有球面定位結(jié)構(gòu)的行星減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022459893.X 申請日 -
公開(公告)號 CN214331367U 公開(公告)日 2021-10-01
申請公布號 CN214331367U 申請公布日 2021-10-01
分類號 F16H1/32(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;F16H57/031(2012.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 李棟;耿立新 申請(專利權(quán))人 領(lǐng)先科技(東臺)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京商專潤文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 祖游行
地址 224000江蘇省鹽城市東臺市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)經(jīng)八路東、振興路南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有球面定位結(jié)構(gòu)的行星減速器,包括外殼及設(shè)置在外殼內(nèi)的行星減速組件,行星減速組件至少包括用于與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接的一級太陽輪、與一級太陽輪相配合的若干一級行星輪、與一級行星輪相配合的內(nèi)齒圈及用于與外部執(zhí)行系統(tǒng)連接的行星支架,一級太陽輪的頂部設(shè)置有凸出的第一球面定位部。本實(shí)用新型的第一球面定位部不僅減少了轉(zhuǎn)動過程中的摩擦力,能夠更好地傳遞扭矩、使太陽輪軸向固定等,使得行星減速組件的輸出端與其外部執(zhí)行系統(tǒng)的連接端同心度一致,提高了產(chǎn)品的精度、穩(wěn)定性和可靠性,而且第一球面定位部的結(jié)構(gòu)也便于生產(chǎn)和組裝等,從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、制程良率和使用壽命。